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Après avoir appris son métier au théâtre avec Sacha Pitoëff, Jean-Roger Milo est remarqué par le cinéma. Dans le film l'As des as, il fait partie de l'équipe de sportifs aux côtés de Jean-Paul Belmondo. La presse anglo-saxonne le découvre dans le rôle qu'il interprète dans Sarraounia. Il est nommé aux César pour son rôle de Chaval dans Germinal. Il incarne un flic plein d'entrain dans L.627. À côté de superproductions, il a également tenu des premiers rôles dans des productions plus modestes tel Prison à domicile ou le téléfilm Les Sagards.

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